番重（バンジュウ）・小型コンテナ段積み、
パレタイジングロボットシステムStacked system

番重（バンジュウ）・小型コンテナの最上段からの段積み・段バラシを自動化
最上段に端数が入った番重・コンテナを置けるので、出荷数・納入数の確認が容易です。
積み上げられた空番重・空コンテナの最上段から1個ずつ取り出し、必要に応じて向きを変えて、ワーク詰込みエリアに置き、ワークを詰めたのち自動で段積みすることができます。

コンパクト設計で、狭い設置場所にも設置が可能です
フットプリント３㎡以下。番重を4か所に移載するレイアウトでも3㎡以下の省スペースで設置が可能です。
コンパクトな装置幅としているため、狭い場所への設置が可能です。

昇降ストロークは最大2.1mまで対応
自社開発の4軸ロボットは、これまでにない長いストロークの昇降動作を可能にしました。昇降ストローク1480mm/2100mmの2タイプ。

全高2.5m以下（AL-2000は2.8m以下）（全高2.5mは昇降ストローク1480mm仕様での装置全高です）
天井が低い場所でも、設置が可能です
高さを抑えた設計のため、低い天井高さでも多段の段積み段バラシが可能です。
上からの段積みですが、下からの段積みの場合と同程度の多段の段積みが可能です。

可搬重量20kg（AL-1500の場合）（AL-2000は15kg）
充分な可搬重量により、さまざまな現場への適用が可能です。（重量は番重・ケースの重量と内容物の合計重量です）

移載時間7秒*の高速移載
段積みされた番重を所定の場所への切出し、所定の場所からの段積みを高速で移載します。（*AL-1500での、一般的な樹脂ケース、番重での移載時間です。ケースの形状や積み方により移載時間は異なります。自社開発の4軸ロボットで番重・小型コンテナを高速に搬送します。）自社開発の独自の４軸ロボットで、高速性とコンパクト性を両立させました。

掴みハンド付きで、自由度の高いレイアウトが可能
一般的な番重・ケースの掴みハンド付きで納入します。移載位置や向きを、アームの動作範囲内で任意に設定する事が可能です。

番重・小型コンテナへのロボットによるワーク詰込みや取り出しにも対応しています
高速タクトに対応した、自動詰込み自動取り出しが可能です。

様々なサイズの番重・小型コンテナに合わせた対応が可能です

導入前のシステム提案から設計、施工。
アフターサービスまで対応します

垂直多関節ロボットを用いているので、天井が低い場合や、狭小スペースにも設置が可能です

把持が困難なケース・複数種類のケース等のあらゆる条件への対応が可能です

複数種類の積み付けパターンに対応します

規則的に積み上げられているワークの場合、多少ばらつきのあるワークのラインへの投入も可能です

ハンドを交換することにより、ワークをケースに詰める作業や、取り出す作業に用いることも可能です