番重ロボット　番重（バンジュウ）・小型コンテナ段積み、
パレタイジングロボットシステムStacked system

番重（バンジュウ）・小型コンテナの最上段からの段積み・段バラシを自動化
最上段に端数が入った番重・コンテナを置けるので、出荷数・納入数の確認が容易です。
積み上げられた空番重・空コンテナの最上段から1個ずつ取り出し、必要に応じて向きを変えて、ワーク詰込みエリアに置き、ワークを詰めたのち自動で段積みすることができます。

コンパクト設計で、狭い設置場所にも設置が可能です
フットプリント３㎡以下。番重を4か所に移載するレイアウトでも3㎡以下（最小1.5m×1.5m番重サイズによる）の省スペースで設置が可能です。
コンパクトな装置幅としているため、狭い場所への設置が可能です。

ドーリー台車などの台車2か所設置で連続段積み段バラシに対応
空の番重などのケースを台車で運び入れ、段積みが終わった番重などのケース台車を運び出しができるので連続した段積み段バラシが可能です。

昇降ストロークは最大1.68mまで対応(AL-1700の場合)
自社開発の4軸ロボットは、これまでにない長いストロークの昇降動作を可能にしました。昇降ストローク最大1680mm（AL-1700）、1480mm（AL-1500）
なお、可搬重量15㎏の場合は、昇降ストロークを2.1mまで伸ばすことも可能です。仕様についてはご相談ください。

全高2.5m以下（全高2.5mは昇降ストローク1680mm仕様での装置全高です）
天井が低い場所でも、設置が可能です
高さを抑えた設計のため、低い天井高さでも多段の段積み段バラシが可能です。
上からの段積みですが、下からの段積みの場合と同程度の多段の段積みが可能です。

可搬重量20kg（AL-1500、AL-1700の場合）
充分な可搬重量により、さまざまな現場への適用が可能です。（重量は番重・ケースの重量と内容物の合計重量です）

最大可搬ケースサイズ
対角1000mm、高さ300mm

最大本体重量
300kg（AL-1700の場合）

移載時間7秒*の高速移載（AL-1500の場合）
段積みされた番重を所定の場所への切出し、所定の場所からの段積みを高速で移載します。（*AL-1500での、一般的な樹脂ケース、番重での移載時間です。ケースの形状や積み方により移載時間は異なります。自社開発の4軸ロボットで番重・小型コンテナを高速に搬送します。）自社開発の独自の４軸ロボットで、高速性とコンパクト性を両立させました。

掴みハンド付きで、自由度の高いレイアウトが可能
一般的な番重・ケースの掴みハンド付きで納入します。移載位置や向きを、アームの動作範囲内で任意に設定する事が可能です。

番重・小型コンテナへのロボットによるワーク詰込みや取り出しにも対応しています
高速タクトに対応した、自動詰込み自動取り出しが可能です。

様々なサイズの番重・小型コンテナに合わせた対応が可能です

導入前のシステム提案から設計、施工。
アフターサービスまで対応します

省スペースで設置が可能
汎用産業ロボットとの番重ロボットとの設置スペースの違い例。
なお、積上げ高さ、ケースの大きさにより面積は異なります。 汎用産業用ロボット使用の場合 5㎡ 番重ロボット使用の場合2.6㎡
面積48％削減(▲2.4㎡)

垂直多関節ロボットを用いているので、天井が低い場合や、狭小スペースにも設置が可能です

把持が困難なケース・複数種類のケース等のあらゆる条件への対応が可能です

複数種類の積み付けパターンに対応します

規則的に積み上げられているワークの場合、多少ばらつきのあるワークのラインへの投入も可能です

ハンドを交換することにより、ワークをケースに詰める作業や、取り出す作業に用いることも可能です