取説・シート類ピッキングケース詰めロボットシステムCase packing

取扱説明書などの冊子類、シール、小袋など多種類の積層されたワークのピッキングが可能

ロボットハンドには、クランプ把持機構と吸着把持機構の2種類の把持機構を備えており、ハンドの向きを変更するだけで使い分けることが可能なため、ハンドを持ち替える必要無く、複数種類のワーク把持が可能

冊子、シート類はストッカーから1ケずつとりだします

多種類のワークを一つのケースに入れるので、次工程の出荷梱包作業などを円滑に行うことができる

ダイレクトティーチングが可能な協働ロボットを使用しているので、ワークの変更に対してもユーザー自身で簡単に変更対応が可能

協働ロボットを用いているので安全性は高く、装置の周辺カバー（安全柵）を設置しない運用が可能であるが、本装置はロボット以外の駆動機構を持つ為、装置周囲をエリアセンサーで囲い、安全性と作業性の両立を両立させている。