ラボ用ロボットシステムLab robot system

段積みロボットシステム
製薬・医療・食品・化学等の分野における、分析用サンプル希釈や微量調合。各種研究作業の自動化を可能としました。従来、研究者によって実施されていた希釈試料調整作業や、微量調合作業等のサンプル調整を自動化する事により、業務の効率化を図り、より付加価値の高い業務に専念して頂く事ができます。また、データインテグリティ対応、バリデーション対応にも貢献できます。

ラボ用ロボットシステム

カメラ画像認識によるガラス器具標線合わせ工程を含む分析用サンプルの希釈作業と、
電子天秤を用いた重量管理による調合作業等の作業を自動で行います。

分析用サンプル希釈作業

希釈作業の全景

希釈作業の全景

ホールピペット標線合わせ画像

ホールピペット標線合わせ画像

  • ・HPLCやクロマトグラフィー用サンプルの前処理の自動化
  • ・メスフラスコやホールピペット等のガラス器具作業の自動化
  • ・カメラの画像認識によるホールピペットの標線合わせ
  • ・カメラの画像認識によるメスフラスコの標線合わせ(メスアップ)
  • ・メスフラスコでの希釈作業
  • ・茶褐色メスフラスコ対応可能
  • ・メスフラスコのガラス栓自動開閉
  • ・6軸多関節ロボットによる転倒混和
  • ・スクリュー管瓶の自動開閉
  • ・希釈作業のデジタルデータ記録
  • ・ガラス器具以外の樹脂製の器具(コニカルチューブなど)の対応も可能

なお、使用するホールピペットには事前に専用ジョイントを取り付けておく必要があります。

概略仕様SPECIFICATION

ホールピペット精度
1ml±0.01ml ※クラスAのホールピペット1ml 水使用時
2ml±0.01ml ※クラスAのホールピペット2ml 水使用時
メスフラスコ
メスアップ精度
100ml±0.1ml ※クラスAのメスフラスコ100ml 水使用時
ホールピペットとメスフラスコによる希釈ロボットシステム
ホールピペットとメスフラスコを用いた、希釈作業の自動化を実現します。

重量測定による調合作業

ラボ用ロボットシステム
ラボ用ロボットシステム 機構説明図
  • ・電動ピペッターによる液体調合作業
  • ・電子天秤による1mgレベルでのリアルタイム重量管理
  • ・重量測定結果のデジタルデータ記録
  • ・電動ピペッターのチップ自動着脱
  • ・使い捨てチップ、ディスポシリンジ採用による、コンタミ防止
  • ・電子天秤は自動開閉式の風防付きのため、ドラフトチャンバー内で使用可能
  • ・自社製の電動ピペッターで1滴ずつの滴下も確実に行うことが可能

概略仕様SPECIFICATION

最小吐出量
(1滴の質量)
8mg ※水
5mg ※無水エタノール
チャンネル数
ご要望の数の種類に対応します
粘性体 実績
めんつゆ、オイスターソース、はちみつ、ガムシロップ、接着剤、他
複数種原料の重量管理による液体調合ロボットシステム
複数の液体の原料瓶からの、重量基準の調合作業の自動化を実現します。

●粉体の秤量作業について

粉体についても、小麦粉の様に流動性の高い粉体については、別途粉体秤量装置を用いることにより調合作業が可能です。ただし、粉体の流動性によっては秤量できない可能性がございます。ご相談ください。

●上記以外にも、下記の工程の自動化の実績がございます。是非、ご相談ください。

[攪拌・温調・ろ過・検査装置への投入等]

 
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