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ロボットシステムRobot system

ロボット及び各種センサーの進化により、従来はロボット化が難しい作業でも、ロボット化ができるようになってきています。当社では、従来ロボット化が進んでいなかった各種分野に取り組みロボット化を実現してきています。例えば、ワークがランダムに山積みされた、ばら積み状態のワークからワークを高速で取り出すことや、研究室でのガラス器具を用いた作業の自動化などを実現しました。また、カメラと力覚センサーを使った双腕ロボットによる職人技の自動化や、1個ごとに寸法が異なる部品の製造などの実績も多数あります。
ぜひ自動化・ロボット化についてご相談ください。

高速仕分けピッキング装置

バラ積みワークから、90個/分と高速ピッキング、整列供給を可能にしました。
パーツフィーダーが使えないワークや、多種類のワークの供給が必要な場合等に最適です。
ワークテストが可能ですので是非ご相談ください。

高速仕分けピッキング装置

バラ積み状態のワークを、ワークに対応した独自の技術で平面に分散させて、
2次元カメラでワークを認識することにより、高速でのピッキングを可能にしました。

ワークをコンベア上に平面分散させて、間欠送りを行い、コンベア上に静止した状態で画像認識し、90個/分の高速ピッキングを可能にしました。

既存のパーツフィーダー方式に比べて振動が無いため
ワークダメージを軽減します。

カメラでワークを認識することで、多品種少量生産や、混載製品の仕分け、
箱詰めなどが可能になります。

カメラでワーク外形、色、ワーク表面の印刷文字などを識別させることにより、ワークごとに指定された位置や方向に置くことができます。

①ワーク供給（コンベアー）機構

ホッパー内混載のワークを定容量段階的に切り出し、搬送します。

②ワーク送りコンベアー機構

コンベアー上のワークを⑤の画像処理機構の指示により搬送します。

③リターン・コンベアー機構

ロボットによりピッキングした混載ワークをコンベアー上に整列・搬送します。

④ロボット・ハンド機構

スカラロボットのダブルハンドで混載されたワークを分別しつつ確実なピッキングを行います。

⑤ワーク供給部カメラ・照明・画像処理機構

コンベアー上のワーク数量をカメラで判断します。

⑥ピッキング用カメラ・照明・画像処理機構

平面配列されたワークを２Ｄカメラで撮影し、ワーク種類分別、位置・姿勢認識を行います。

高速ピッキングシステムの用途例

包装機、充填機、加工機へのワーク投入

チューブやボトルなどの容器の方向を揃えて充填機への投入

ワークの表裏・方向を揃えて包装機・加工機への投入

プレス機からのワークの整列、箱詰め

プレス機、タレットパンチプレス機など、多数のワークがばらばらに流れてくる場合の、ワークの整列、箱詰め

かごなどの容器に入った製品の後工程への投入

金属部品、鋳物、プラスチック成型品、袋物などで、本装置のホッパーへの移し替えが可能な製品の後工程への投入

返品ランダムワーク、混在ワークの仕分け

返品品など複数種類の製品が混在する場合の仕分け、整列

複数混在製品の箱詰め

複数種類の製品からの選別、箱詰め

製品検査のための整列供給

製品検査のため、ランダムワークを、姿勢を揃えて検査工程へ投入

ワークの条件

1.ワークの外形形状、大きさ、色、印刷などで表裏、方向、品種などの判定を行います。2次元画像で判別するため、判別しにくいもの、処理に時間がかかるものなどがあります。

2.ホッパーからの供給になりますので、絡みやすいもの、ワーク同士が付着しやすいもの、ワークの分離が難しいもの、傷が着きやすいもの、変形しやすいものは処理できない場合があります。この場合には、ホッパーからではなく、ワークに合わせた供給方法を検討いたしますのでご相談ください。

3連高速仕分けピッキング装置

高速仕分けピッキング装置を3台連結させたもので、より高速にワークを供給する必要がある場合に使われます。

各種ロボットシステム

製造工程における、ワーク投入、搬送、加工、組立、検査、箱詰め、出荷などの工程のロボット化を行っています。単に人の作業をロボットに移行する場合でも、各種作業分析を行い、ロボットの行う作業と、専用の作業ユニットを用いる作業などに分けてシステムを構築します。ラインをロボット化・自動化する事により、様々なデジタルデータを取得することができるようになり（IoT化）、品質向上など様々な効果が期待できます。
製造工程以外にも、研究室や分析室における分析作業等様々な工程のロボット化も進めています。カメラや力覚センサーを用いた双腕ロボットシステムや協働ロボットシステムにも対応しています。
当社は、幅広い分野の業種での実績が豊富なため、様々なワークでの、各種作業環境・処理条件に対応が可能です。

加工システム

溶接自動化システム

溶接、穴あけ、バリ取り、塗装など各種の加工工程の自動化を行います。

ハンドリング

ガラス基板ハンドリングシステム

移載、搬送、ピッキング、3Dランダムピッキング、ローダー等の各種のワークのハンドリング。

双腕ロボットシステム

天吊型双腕ロボットシステム

２本の腕の協調動作により、多様な動作が可能です。視覚センサーや力覚センサー等を用いることにより、人間の職人技の自動化も可能です。

パレタイジング、デパレタイジング、箱詰め

各種製品の段積み、段積みされた製品のラインへの投入、箱詰めなど。鋳物など製品にばらつきがある場合でも対応可能です。３次元画像処理によるランダムピッキングにも対応しています。

パレタイジング（マルチサイズハンドタイプ）

箱のサイズ・個数が変わって吸着できない部分があっても運べます。

酒瓶デパレタイジングシステム

返却瓶の洗浄機への投入を行います。

組立・検査

自動車部品組立システム

ワークの挿入、組み付け、ボルト締め、ねじ締め、嵌合など各種の組み立て作業の自動化を可能とします。

走行台車（スライダー）

ロボットの作業範囲を広げるために使われるのが走行台車です。2本のレールの上の台車にロボットを載せて、ロボットを移動させます。通常は、ロボットの外部軸として、ロボット制御盤でサーボモータを制御し、位置制御を行います。2台のロボットを協調させて移動させることもできます。当社は、大型ロボット用などの特殊走行台車を含め、各種の走行台車を製作しています。