ロボットシステムRobot system

ロボットシステム
ロボット及び各種センサーの進化により、従来はロボット化が難しい作業でも、ロボット化ができるようになってきています。当社では、従来ロボット化が進んでいなかった各種分野に取り組みロボット化を実現してきています。例えば、ワークがランダムに山積みされた、ばら積み状態のワークからワークを高速で取り出すことや、研究室でのガラス器具を用いた作業の自動化などを実現しました。また、カメラと力覚センサーを使った双腕ロボットによる職人技の自動化や、1個ごとに寸法が異なる部品の製造などの実績も多数あります。
ぜひ自動化・ロボット化についてご相談ください。

バラ積みピッキング・箱詰めロボットシステム

バラ積みワーク高速仕分けピッキング装置
バラ積みワークから、90個/分と高速ピッキング、整列供給を可能にしました。
パーツフィーダーが使えないワークや、多種類のワークの供給が必要な場合等に最適です。
ワークテストが可能ですので是非ご相談ください。
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各種ロボットシステム

製造工程における、ワーク投入、搬送、加工、組立、検査、箱詰め、出荷などの工程のロボット化を行っています。単に人の作業をロボットに移行する場合でも、各種作業分析を行い、ロボットの行う作業と、専用の作業ユニットを用いる作業などに分けてシステムを構築します。ラインをロボット化・自動化する事により、様々なデジタルデータを取得することができるようになり(IoT化)、品質向上など様々な効果が期待できます。
製造工程以外にも、研究室や分析室における分析作業等様々な工程のロボット化も進めています。カメラや力覚センサーを用いた双腕ロボットシステムや協働ロボットシステムにも対応しています。
当社は、幅広い分野の業種での実績が豊富なため、様々なワークでの、各種作業環境・処理条件に対応が可能です。

加工システム

溶接自動化システム

溶接自動化システム

溶接、穴あけ、バリ取り、塗装など各種の加工工程の自動化を行います。

ハンドリング

ガラス基板ハンドリングシステム

ガラス基板ハンドリングシステム

移載、搬送、ピッキング、3Dランダムピッキング、ローダー等の各種のワークのハンドリング。

双腕ロボットシステム

天吊型双腕ロボットシステム

天吊型双腕ロボットシステム

2本の腕の協調動作により、多様な動作が可能です。視覚センサーや力覚センサー等を用いることにより、人間の職人技の自動化も可能です。

パレタイジング、デパレタイジング、箱詰め

各種製品の段積み、段積みされた製品のラインへの投入、箱詰めなど。鋳物など製品にばらつきがある場合でも対応可能です。3次元画像処理によるランダムピッキングにも対応しています。

パレタイジング

パレタイジング(マルチサイズハンドタイプ)

箱のサイズ・個数が変わって吸着できない部分があっても運べます。

酒瓶デパレタイジングシステム

酒瓶デパレタイジングシステム

返却瓶の洗浄機への投入を行います。

組立・検査

自動車部品組立システム

自動車部品組立システム

ワークの挿入、組み付け、ボルト締め、ねじ締め、嵌合など各種の組み立て作業の自動化を可能とします。

走行台車(スライダー)

ロボットの作業範囲を広げるために使われるのが走行台車です。2本のレールの上の台車にロボットを載せて、ロボットを移動させます。通常は、ロボットの外部軸として、ロボット制御盤でサーボモータを制御し、位置制御を行います。2台のロボットを協調させて移動させることもできます。当社は、大型ロボット用などの特殊走行台車を含め、各種の走行台車を製作しています。

ロングストローク走行台車

ロングストローク走行台車

ロングストローク走行台車
(ストローク長30m)

通常の走行台車は、ケーブルベアの擦れなどのため、通常製作可能なストローク長は十数m程度までですが、当社は独自のノウハウにより、ロングストロークの走行台車を可能にしました。ストローク長30mまでの実績があります。ロボットを長距離移動させる必要がある場合にはご相談ください。

クリーン仕様走行台車

クリーン仕様走行台車

クリーン仕様走行台車
(ロボット2台仕様)

クリーンルームで使われる、発塵を抑えた走行台車です。

天吊型走行台車

上部の走行レールからロボットを逆立ちさせた状態で吊り下げて使用するための走行台車です。広い作業スペースを得るためや、地上に設置できるスペースの確保が難しい場合や、工作機械などの機器の上部を超えての搬送が必要な場合などに用いられます。

天吊型機械間搬送装置

天吊型機械間搬送装置

天吊型双腕ロボットシステム

天吊型双腕ロボットシステム

2軸走行台車

2軸走行台車

2軸走行台車

X,Yの2軸を持つ走行台車です。1台のロボットで広い平面内の作業を行うために用いられます。

ポジショナー

溶接などのためにワークの姿勢を回転させ、ワーク姿勢を最適にするために使われる装置です。
ロボットの外部軸として、ロボットの制御盤から制御されるため精密に位置制御が可能です。

1軸ポジショナー

平面内で回転させるポジショナーです。縦型と横型があります。

1軸縦型ポジショナー

1軸縦型ポジショナー

大型ワーク用1軸横型ポジショナー

大型ワーク用1軸横型ポジショナー
(昇降式移載台付)

2軸ポジショナー

1軸ポジショナーを2台組み合わせて、平面内と垂直面内での回転を可能にしたものです。

3軸ポジショナー

3軸ポジショナー 垂直回転タイプ

3軸ポジショナー 垂直回転タイプ
(スパッター遮蔽板付)

1軸ポジショナー2台の位置を回転させて、1台で作業中に反対側でワークの着脱を行い、連続的に作業を行えるようにした装置です。水平回転タイプと垂直回転タイプがあります。

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